隨著制造業在世界工業中位置尤為重要，人工操作機器方式將被自動化機器代替，直線模組是工業自動化中至關重要的一部分，直線模組組成的

部分很多以前給大家分享過了，今天會給大家重點介紹兩個不可忽視的部件，和如果采購最好的零配件。

 研發機械手臂會用到直線模組的核心元件與驅動元件，不可或缺，那么就無法轉動運行。

 直線模組的核心元件，直線定位單元

 為了減少直線模組的成本，從而縮短產品研發時間，提高產品的穩定性、產品性能，現在在歐美許多國家都已經直線模組模塊化，而直線定位單

元（系統）則是模塊化中較為典型的產品之一。

 完善的定位單元（系統）由下面幾點部分所組成：

 1、定位型材：當作軌道的安裝支撐部分，這些材質不同于普通框架型材，其要求高的直線度，平面度。

 2、運動軌道：安裝在固定型材上，直接支撐運動的滑塊。一般來說一個定位體型材（系統）上，也有可能安裝一條運動軌道，很有可能安裝多

條運動軌道，軌道的特性和數量直接影響定位單元（系統）的力學特性。構成定位系統的軌道品種繁多，相對常用的是直線滾珠軌道，直線圓柱鋼

軌道。

 3、運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊和軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。最終

實現運動的導向精度。

 4、傳動元件：常見的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。

 5、軸承和軸承座：多用于安裝傳動元件和驅動單元。

 直線模組的驅動元件，電機驅動系統

 直線定位單元（系統）之所以會達到高精確的運動定位，是依據電機驅動系統決定的。

 目前通常用的驅動系統有：

 交流/支流伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線伺服電機/直線步進電機驅動系統。每個驅動系統也是通過電機與驅動器兩部分所組成。

驅動器作用是將弱電信號放大，將加載在驅動電機的強電上，便是驅動電機轉動。電機則把電信號轉化為精準的速度和角位移。在同等需求高速運

行狀態、大功率驅動等場所當中，大多數運用交流/支流伺服電機系統當作驅動；但面對要求不高動態，小功率驅動等場所是運用步進電機系統當

作驅動；在要求極高動態，高速運行狀態、高定位精度等場所才要用到直線伺服系統做好驅動。