力矩電機的主要特點是具有軟機械和閉塞性。當負載力矩增大時，制動減速，增加輸出力矩。當負載力矩為一定值時，可將電機電壓改變為轉速。但是速度調整率不是很好，因此，在電機軸上增加了速度測量裝置，并配備了控制器。通過將測速裝置的輸出電壓與控制器給出的電壓進行比較，自動調整電機的端電壓。

　　讓馬達穩定，具有低速、大力矩、過載能力強、響應速度快、線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載，無需減速器，提高系統運行精度。為了獲得不同的性能指標，電動機有平均氣隙、中間氣隙和氣隙三種不同的結構形式。平均間隙結構即能滿足一般使用精度的要求，又具有成本低的優點。

　　氣隙結構由于氣隙的增大，避免了齒輪槽效應，縮減了力矩波動，基本避免了磁阻的非線性變化。電機線性度好，電磁氣隙增大，電樞電感小，常數小，但是制造成本高。氣隙結構電機的性能指標低于氣隙結構電機，高于窄隙結構電機。氣隙結構電機的體積比氣隙結構電機小，制造成本也比氣隙結構電機低。