直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)，不適合低速運(yùn)行，也不適合在堵塞的情況下工作。它的輸出力矩不是很大，所以驅(qū)動(dòng)的低速負(fù)載時(shí)采用減速器。直流力矩電機(jī)是一種普通的、高速的直流電機(jī)，可以長時(shí)間在閉鎖狀態(tài)下工作。它可以直接驅(qū)動(dòng)低速負(fù)載和大力矩負(fù)載，具有速度和力矩波動(dòng)小，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性等線性性能等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于高精度位置伺服系統(tǒng)和低速控制系統(tǒng)。

　　與齒輪減速間接驅(qū)動(dòng)相比，直接由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)具有一下優(yōu)點(diǎn)：

　　1、快速反應(yīng)。采用直流力矩電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，頻率響應(yīng)可達(dá)50HZ,比間接驅(qū)動(dòng)高一個(gè)數(shù)量級(jí)。它適合高加速度應(yīng)用于快速啟動(dòng)和停止。

　　2、速度定位精度高，伺服剛性好。直接驅(qū)動(dòng)消除了齒隙死區(qū)和彈性變形引起的誤差，在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，使系統(tǒng)的系數(shù)很高。因此，系統(tǒng)的速度和位置精度，包括伺服剛度，都得到了很大的提高。系統(tǒng)伺服剛度3、性能線性好。直流力矩電機(jī)在本身在力矩電流特點(diǎn)有良好的特點(diǎn)。由于消除齒隙死區(qū)和無減速器。降低了總摩擦力，提高了系統(tǒng) 特點(diǎn)的線性速度，為平穩(wěn)運(yùn)行創(chuàng)造了條件。

　　4、直驅(qū)系統(tǒng)無減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠，維修方便，振動(dòng)小，機(jī)械噪音小。不使用高價(jià)格的減速器，使系統(tǒng)成本降低。

　　力矩電機(jī)實(shí)際上是包括直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)和直流無刷力矩電機(jī)，以上是直流力矩電機(jī)特點(diǎn)，大家是否了解。